步进支撑式爬楼轮椅采用仿生学原理，模仿人体爬楼动作，结构复杂，有两套支承装置，采用交替支承形式，实现爬楼梯的功能。核心的安全设计在于它的倾斜角预警功能和阶沿自锁设计。在安全性能方面，步进支撑式爬楼轮椅优于其他类型，所以在国外发达国家使用较广。 轮椅爬楼的工作原理如下:首先,轮椅通过轮毂电机驱动轮椅本体至楼梯口处开始爬楼运动,利用加装在第 3 伸缩杆上的电机通过传动齿轮与伸缩部位齿条啮合带动伸缩部位向上运动,使第 3 伸缩杆登上第一个楼梯台阶;其次,再利用加装在轮椅坐垫底部位的电机驱动轮椅本体向前移动,使第 3 伸缩杆到达两个台阶的交界处位置;然后,利用加装在第 2 伸缩杆上的电机来驱动第 2 伸缩杆向上运动,使得第 2 伸缩杆也顺利移至台阶上;最后,利用加装在第 1 伸缩杆上的电机驱动使第 1 伸缩杆向向台阶上运动,完成上楼的一次过程,依次循环往复实现步进式爬梯轮椅的爬楼功能。 带有水平传感器的防摔轮椅，包括前后设置的两个轮子支架，两个所述轮子支架通过两个固定杆固定连接，所述轮子支架上端面左右对称固定设有两个第一轴支架，所述轮子支架上侧设有轮椅水平机构，所述轮椅水平机构包括座椅，所述座椅下端面左右对称固定设有四个第三轴支架与两个第四轴支架,本发明可以使得不便人士上下轮椅时，使得轮椅两边的大轮子向里倾斜，使得轮子往前移动困难，防止轮椅左右侧翻，使得不便人士上下轮椅时更加稳定，在轮椅上下坡道时，自动调节座椅的角度，防止不便人士往前或者往后倾，使得轮椅行驶更加稳定。 竞品分析：按照结构形式来划分,轮椅爬升装置可以分为行星轮式、履带式、腿足式以及它们的复合结构 。行星轮结构虽然能够完成爬楼运动,但爬楼过程中轮椅本体的来回波动会降低乘坐的舒适度;履带式结构接触楼梯面积比较大, 安全性较高但运动过程相对不是很便利;步进式结构采用一组或几组腿交替升降、支撑爬楼的原理,对楼梯的适应性很强但是其承载重心偏高。