肺部活检是最重要的肺部病变检查手段，但由于特殊复杂的支气管结构，肺部活检的微创手术复杂度和漏检/错检率较高。该技术的关键点在于在医用介入导管端部添加了一个磁传感器，目前该传感器依赖于极高精度的ＭＥＭＳ微加工技术，通过探测该传感器发出的极低频磁信号实现对导管空间位置的追踪和导航。但该关键核心部件和技术目前只有加拿大一家公司可提供，属于“卡脖子”技术，本项目针对这一关键核心问题，从原理出发，提出了一种新的基于高频（ＧＨｚ）电磁信号的探测技术，可有效克服现有技术的缺点，大大降低成本和技术难度。在此基础上，结合先进的图像处理软件，实现新一代的３D电磁导航新系统。